二手不锈钢反应釜结构多样,内部一般为高温高压,化学反应强烈。为了满足科研和实际应用的需要,研制了高温高压二次不锈钢反应釜系统。高温高压采用不锈钢反应釜工艺要求:二次不锈钢反应釜通常伴有各种化学反应,其内部状态对整个系统有很大的影响。
该不锈钢反应釜需要100兆帕耐压,耐高温1200度,配有相应的手动控制系统和遥控系统,二手不锈钢反应釜温度和压力控制。
不锈钢反应釜的工艺流程如图1所示。一般分为预热、加热、恒温和冷却回收四个阶段。预热温度θ1根据实际情况,恒温级温度θ。2是反应过程的关键参数,对产品的质量有着重要的影响,因此提高恒温阶段的控制精度是提高产品质量的关键。
电磁感应加热系统:将金属圆筒放在交流线圈上,尽管金属圆筒与线圈不接触,线圈本身的温度很低,但圆筒表面被加热到红色,甚至熔化。这是因为电磁感应,涡流在感应的方向和线圈电流在金属柱,和加热的金属本身在焦耳热焦耳的涡流。金属圆筒感应电流的表面是强的,从径向到内部呈指数函数下降。随着电流频率的增加,电流的不均匀分布现象显着。
控制策略:常规pid控制器的应用不能达到理想的控制效果,而实际生产现场,由于参数整定方法复杂,常规PID控制参数往往设置,性能差,对运行条件的适应性很差。多次调试过程中,出现强干扰现象,当温度在1200度左右时,突然引起大量振荡,系统数据突然退回到零。
这是一个非常严重的问题,它会导致相关控制系统的误操作,从而导致系统振荡而达不到控制的目的。基于这种情况,如果结合人工智能来判断,将给程序设计和策略带来较大的方便,因此考虑引入积分元件,主要目的是消除静态误差,提高控制精度。本文采用先进的积分分离PID控制策略。实施过程如下。
根据实际情况,人工阈值e>0;当P(f)s受PD控制时,可以避免过多的干扰,使系统响应更快。当e(t)小于或等于ε时,采用PID控制,保证系统的控制精度。由于不锈钢反应釜内部条件复杂,难以建立具有非线性和时变不确定性的精确数学模型。